自動駕駛測試方案——ADAS和AD的數據記錄
2025-01-17
自動駕駛的測試流程通常包括：數據集創建、數據標注、模型訓練、軟件在環、硬件在環、道路測試、場景泛化、用戶眾包測試等。那么，在每一個環節應該執行什么測試？本期艾克賽普帶來自動駕駛測試方案——ADAS和AD的數據記錄解決方案
在道路測試期間記錄傳感器數據和地面實況數據，以驗證傳感器功能并訓練ADAS和自動駕駛汽車(AV)算法。自動駕駛(AD)軟件需要多個高帶寬傳感器，推動了數據量和數據移動呈指數級增長。為了以經濟高效的方式跟上技術發展的步伐，如今的數據記錄解決方案必須同時具有高性能、前瞻性和適應性。
一、測試需求
1、同步：為傳感器和汽車網絡接口提供微秒級精度。
2、日新月異的需求：適應不斷發展的汽車技術，以滿足當前和未來監管要求。
3、數據量：管理以GB/s為單位的數據創建和捕捉，每天每輛車存儲數據量為數百TB，同時確保在道路測試期間將其可視化。
4、數據質量和成本：在數據生命周期初期實現I/O精確測量、 無損數據處理和數據精簡。
5、集成系統：在多個相互獨立的傳感器記錄解決方案之間建立聯系，避免復雜的安裝過程并降低故障風險。
二、解決方案
1、更高的數據質量
儀器級I/O、吞吐量、定時和同步以及邊緣計算能力，可實現智能數據精簡
2、出色的數據安全性和更低的數據成本
完全加密的企業級存儲解決方案和經濟高效的存儲即服務(STaaS)訂閱模式
3、超低的系統復雜性
使用一個系統，可減小占用空間、降低功耗并減少潛在錯誤
三、客戶案例
我們通常將PXI機箱部署在車輛中，并將其連接到實況攝像頭、超聲波、車輛總線和常見駕駛環境的環境傳感器數據。接著使用這些實時數據在測試臺上訓練并驗證我們的計算機視覺深度學習算法。
艾克賽普公司是美國NI合作伙伴，如果您對自動駕駛測試有需求或任何疑問，歡迎聯系我們提供免費樣機上門試用和更合適的測試解決方案。
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