用于工業檢查系統的最新一代多核DSP
2013-07-14
今天,在各種因素推動下,工業檢查系統需要越來越高的處理性能。提高處理性能的主要原因在于,現代檢查系統不但要運行更加龐大的影像數據集,而且還要實時執行更為復雜的算法。往往需要多個高分辨率(百萬像素)和高幀速率(FPS)攝像機提供大量數據流,也就是說更高端的檢查系統可使用多個攝像機來采集完整的3-D數據,使用深度攝像機來捕獲深度外形信息,或通過立體攝像機生成表面輪廓信息。
檢查系統供應商通常根據軟件中,特別是專有算法中實施的特性實現產品差異化,供應商往往不能或不希望在多家不同半導體制造商針對機器視覺應用開發的片上系統(SoC) 中使用硬件加速器,因為這樣做不能幫助他們在競爭中實現性能或質量的差異化。
下文將重點介紹用于檢查系統的典型影像處理算法以及提供所需處理效率的多核DSP的特性。
影像處理
檢查系統的核心是多種不同的影像處理算法。這些算法可分為幾大類,如影像形成算法、影像增強算法、形態運算、特性提取算法以及特性檢測算法等。
影像增強:是指采用中值濾波器、雙邊濾波器以及柱狀圖等非線性濾波器去除噪聲,增強邊緣與對比度。邊緣通過非強化掩碼或Sobel濾波等算法加強,Canny邊緣檢測器可用來獲得影像中重要特性的邊緣。
形態運算:是指使用“結構元素”探詢影像并提供元素結構在影像中實用度結果的各種非線性運算。這種運算可用于加厚或削薄邊緣,除去大對象中的小對象,連接斷裂的邊緣,消除小洞,并填補小空隙。
大多數特性提取及檢測程序包括邊緣檢測、線路跟蹤、對象形狀分析、分類算法以及模板匹配等。有時影像可在提取特性之前轉為化成不同的域,如傅立葉(Fourier)與小波分析(Wavelet)等。
來源:接地電阻測試儀 http://www.gffae.cn/
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