無纜水下機器人 Iver2 AUV
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簡介：無纜水下機器人 Iver2 AUV是一個先進的AUV，主要針對沿海數據的采集而設計。體積雖然小，但是可以加載多種 傳感器。
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無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV介紹
無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV是一個先進的AUV，主要針對沿海數據的采集而設計。體積雖然小，但是可以加載多種 傳感器。單人即可同時操作多個潛器，包括下水和回收。經過多年的發展，無纜水下機器人 無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV具備了操作簡便和安全不易丟失的特性。無纜水下機器人 Iver2 AUV已經售出200臺套，經過不斷的更新完善，成為行業內最可靠和最完善的產品。
無纜水下機器人無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV主要有兩個型號：無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV580-S標準AUV和無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV580-EP可外擴載荷AUV。Iver2-580-EP可外擴載荷AUV為您提供了一個靈活、強大的開放式系統架構，讓您根據需要添加和集成各種傳感器，它完全是一個可靠、結實、質量輕、易操作、便攜、可在沿海地區使用的AUV；Iver2-580-S則是一個可靠、結實、易操作、單人便攜的AUV ，主要用于近海研究，支持用戶傳感器和數據處理。
無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV特性
經驗證的可靠性 Iver2日常應用已經超過10年，并且Ocean Server計劃今年裝運第200個Iver2。很多部件如鰭軸和密封件現場更換只需幾分鐘。
易操作
圖形任務繪制（VectorMap軟件）和簡單的控制界面使得任務計劃和執行速度非?？?。單人在幾分鐘內即可在岸邊發射一個潛器并啟動一個任務。潛器完成任務后，如果需要可以停在用戶指定的地點數小時。用戶也可以使用操縱桿手動把潛器拉回岸邊。
易運輸
Iver2系列的潛器比較輕（沒有裝載其他特殊設備），可以通過標準的航空運輸，并且不受DOT 9限制。
無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV可搭載的傳感器和配件
聲納【旁掃聲納：成像；多波束聲納：測深】
通信【天線桿；900MHz無線電；聲學調制解調器；安全氣囊（正在申請專利）】
其他【水下回收裝置；導航：DVL/ADCP；CTD；照相機和數字錄像系統】
軟件【SonarMosaicing軟件；VectorMAP；UVC】
成功案例
西北工業大學于2012年購置了該系統，為近海海洋調查探索新的方法。
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